平塚市の市街地からおよそ１０ｋｍ西方に土屋があります。東西約３．６ｋｍ、南北に約３．２ｋｍの方形状の区域で、面積は平塚市の約十分の一。土屋の地形は、東西に向って標高８０〜１２０ｍの里山や丘陵に挟まれた谷間が走っており、南側は小高い山々（標高１００〜１５０ｍ）が大磯町の鷹取山に連なっており、春秋の季節は遠藤原から土屋一帯を望む、小高い山々の景色は、小波を打っているように見え、また格別な味わいがあります。
　平安時代末期には、土屋三郎宗遠がこの地を治め、治承４年（１１８０年）には、源頼朝に従い、石橋山の旗揚げに参戦しています。宗遠は源平合戦での活躍から、地頭職に任命され、頼朝・頼家・実朝と源氏三代の将軍に仕えました。
　１４９５年北条早雲が時の小田原城主大森頼春を攻め込み、頼春が真田に落ち入ったときに、土屋氏の領地の遠藤原・小熊原が戦場となりました。そのときの戦死者を葬ったものと思われる塚が遠藤原と小熊原に点在しています。
　また、土屋は、鎌倉時代の惣領制のなごりが地区名となっています。土屋を大きく四つに分けて、上惣領（矢沢）、惣領分（琵琶を含む）、大庶子分（庶子分・小熊・遠藤原）、大寺分（寺分・早田・人増）となっています。惣領制の名残といえる地名が、いまも残っているのは全国的にもきわめてめずらしいといわれています。
　横穴古墳や古寺、古社などが点在する土屋は、律令制の時代から集落として栄えており、古道や坂道の途中には、いにしえを物語る数多くの石仏や道祖神がたたずんでいます。