江戸時代、幕府は大きな川に橋をかけることを禁止しました。当時の東海道も相模川という大きな川を渡っての往来となるのですが、橋がないため、人々は≪渡し舟≫で渡っていました。この渡し場を「馬入(ばにゅう)の渡し」と呼び、幕府が管理し、周辺の村々によって運営されていました。
　渡し舟には、人を乗せる船(定員20名ほど)だけではなく、馬も一緒にのせて渡す大型の船もありました。また将軍や大名用として[御召船(おめしぶね)]という船も用意されていたようです。
　渡し場には「川会所(かわかいしょ)」と呼ばれる役所があり、川の様子を観察したり、渡し舟の管理や渡し賃の徴収などを行っていました。
　松原地区では、歴史的遺産として「馬入の渡し跡」を後世に残すべく、碑の建立を計画し、市へ要望を提出しました。そして計画が進むと、市からの補助金に加え、個人や近隣の企業からも寄付金が集まり、平成１８年８月に高さ2ｍを超える立派な碑(右写真)が完成しました。